CANopen / PROFIBUS DP網關
●技術參數
產品名稱  CANopen / PROFIBUS DP網關
功能  將CANopen網絡數據轉到PROFIBUS DP網絡;
 特定情況下也可以作為CAN轉PROFIBUS DP網關使用;
協議支持  支持CAN2.0A協議;
 符合CANopen 行規 DS-301 V4.02和CiA Draft Recommendation 303;
 支持CANopen協議的最多8個字節的TPDO、最多8個字節的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO;
CANopen
主站
 支持CANopen從站節點可以帶多個TPDO和RPDO,且TPDO和RPDO可以采用默認的COBID,也可以用戶自定COBID;
 支持life Guard和Heartbeat功能;支持NMT功能;
 支持TPDO超時清零功能;RPDO支持逢變輸出和周期輸出2種模式;
 SDO的發送請求周期可以設置;
 支持由PROFIBUS DP主站來控制CANopen從站運行狀態
 
CANopen
從站
 每個節點可以最多可以有42個TPDO和42個RPDO,TPDO和RPDO可以采用默認的COBID, 可以用戶自定COBID;
 RPDO超時清零功能和延時啟動功能;
 支持SDO對數據交換輸入輸出緩沖區的訪問;
 支持Heartbeat,不支持Guard life;
 支持CANopen主站通過SDO訪問錯誤寄存器來判斷PROFIBUS DP網絡的通信狀態;
 支持CANopen主站通過SDO來訪問PROFIBUS DP的輸入輸出緩沖區;
 支持CANopen主站發送Reset node、Reset Communication命令;
接口  支持1路CANopen接口;
 CANopen接口支持 50kbps,100kbps,125kbps, 250kbps, 500kbps, 1Mbps;
 PROFIBUS DP接口支持最大12M波特率,波特率自適應;
 CANopen接口和PROFIBUS DP接口采用1KV光電隔離;
 自帶免費配置軟件PC-123,配置簡單;
輸入/輸出  PROFIBUS 輸入/輸出數量可自由設定,最大PROFIBUS輸入/輸出:
 Max Input Bytes+ Max Output Bytes ≤488 Bytes
 Max Input Bytes ≤244 Bytes
 Max Output Bytes ≤244 Bytes
供電電源  11~30V DC ,90mA(24V DC)
 11V~30V DC
工作溫度  -40~+70℃
相對濕度  5%~95%(無凝露)
防護等級  三層隔離
規格  25×100×90 mm
安裝方式  導軌式
測試標準  符合EMC測試標準
靜電防護  15 KV ESD
防護等級  IP20
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